로봇 필수품 감속기죠!
로봇 뿐만 아니라 의료기기, 일반 산업용, 이송물류기계 등 다야하게 들어갑니다.
또한 기어는 일상생활에도 발견할 수 있는데요.
화이트를 보시면 플라스틱 기어를 발견할 수 있습니다.
자동차에도 어마어마하게 많이 들어가죠~
저는 신기하게도 산업용 감속기, 하모닉 감속기 제조하는 곳을 다녔었고 지금은 자동차에 들어가는 기어 만드는 회사를 다니고 있습니다. ㅋㅋ
참 신기하네요
아무튼 지난번에 이어 감속기에 대해 알아보겠습니다.
1. 감속기란?
감속기는 모터 등의 동력 장치에서 발생하는 높은 회전 속도를 줄이고, 토크(힘)를 증가시키는 장치입니다. 기계의 구동 성능을 최적화하기 위해 필수적으로 사용되며, 다양한 산업 분야에서 활용됩니다.
이번 글에서는 대표적인 감속기 종류인 산업용 감속기, 웜 감속기, RV 감속기, 하모닉 감속기, 서보모터용 감속기에 대해 알아보겠습니다.
2. 감속기의 종류
1) 산업용 감속기
특징:
- 다양한 산업 기계에서 사용되는 범용 감속기
- 수평, 수직, Leveler,헬리컬 기어, 베벨 기어, 유성 기어 등 다양한 기어 방식을 사용
- 높은 내구성과 효율성을 제공
용도:
- 컨베이어 시스템
- 공작기계
- 제조 및 생산 설비
- 해양 크레인, 중장비 등
2) 웜 감속기 (Worm Gear Reducer)
특징:
- 웜 기어와 웜 휠을 사용하여 동력을 전달
- 높은 감속비 구현 가능
- 자체 잠금 기능이 있어 역회전 방지 가능
용도:
- 엘리베이터 및 승강기
- 컨베이어 및 물류 시스템
- 중장비 및 공작 기계
3) RV 감속기 (RV Reducer)
특징:
- 고정밀, 고강성 감속기
- 유성 기어와 사이클로 기어 구조로 구성
- 백래시(기어 유격)가 적어 정밀한 제어 가능
용도:
- 산업용 로봇 관절
- 정밀 자동화 설비
- CNC 및 정밀 가공 기계
4) 하모닉 감속기 (Harmonic Drive)
특징:
- 웨이브 제너레이터, 플렉스스플라인, 서큘러스플라인으로 구성
- 초고정밀 감속 성능 제공
- 컴팩트한 크기와 높은 감속비 구현 가능
용도:
- 정밀 제어가 필요한 로봇 및 의료 기기
- 항공우주 및 반도체 장비
- 자동화 시스템
5) 서보모터용 감속기
특징:
- 서보모터와 결합하여 속도와 위치 제어에 최적화
- 유성 기어 감속기(Planetary Gearbox) 방식이 일반적
- 고속 및 고정밀 제어가 가능
용도:
- 정밀 공작기계
- 반도체 제조 장비
- 자동화 및 로봇 제어 시스템
- 컨베이어 시스템
- 산업용과 동일해 보이지만 여긴 고정밀 감속기로 사용처가 조금 다릅니다.
3. 감속기 선택 시 고려해야 할 요소
감속기를 선택할 때는 사용 환경과 요구 사항을 고려해야 합니다.
- 필요한 감속비: 원하는 속도 및 토크 조절이 가능한지
- 내구성 및 유지보수: 사용 환경에서 오랜 기간 안정적으로 작동할 수 있는지
- 공간 제약: 감속기의 크기 및 설치 조건을 충족하는지
- 정밀도: 로봇 및 자동화 시스템에서는 백래시가 적은 감속기가 유리함
끝입니다!