안녕하세요
오늘은 기어 백래쉬 환산하는 방법을 알아보려고 합니다.
왜냐! 궁금하니까요!
일단 백래쉬를 먼저 알아봅시다!
기어 백래시(Backlash)란?
백래시(Backlash)는 기어 치형 간의 틈(유격)으로, 기어가 방향을 바꿀 때 발생하는 헛도는 움직임을 의미합니다.
이 유격이 너무 작으면 기어가 끼어 마모가 심해지고, 너무 크면 진동과 소음이 발생할 수 있습니다.
백래시의 원인과 영향
✅ 원인
- 제조 공차(기어 가공 오차)
- 열팽창에 의한 변형
- 마모에 의한 간격 증가
- 윤활유 두께 고려
✅ 영향
- 장점: 윤활유가 스며들 공간을 제공하여 마찰 감소
- 단점: 기어 정밀도가 낮아짐 → CNC, 로봇, 정밀 기계에서는 최소화 필요
요즘 고정밀 감속기가 많이나오죠 로봇, 자동화기계 쪽에서 많이 쓰니까요!
저도 공작기계용 기어는 백래쉬 백분의 단위로 평균적으로 0.02~3 줬습니다.
PCD에서 이빨들이 서로 맞물리는데요 그떄 틈을 말합니다.
인터넷이 더 자세히 잘 나와있습니다.ㅋㅋㅋㅋ
이제 변환을 알아봅시다.
아래 설명에는 arcmin으로 많이 한다고 하지만 산업용쪽에는 다 길이 단위 씁니다.
아주 가끔 각도 봤습니다.
설명 들어갑니다~~
일반적으로 백래시는 **각도 단위(arcmin, 분각)**로 제공되지만, 실제 기계 가공에서는 **길이 단위(mm)**로 변환해야 하는 경우가 많습니다.
백래시 변환 공식
백래시를 arcmin에서 mm로 변환하려면 다음 공식을 사용할 수 있습니다
- D: 기어의 피치 원직경(PCD, Pitch Circle Diameter) [mm]
- 백래시(arcmin): 각도로 주어진 백래시 값 [arcmin]
- π: 원주율 (약 3.1416)
- 180 × 60: arcmin을 라디안으로 변환하는 계수
예제 계산
만약 기어의 피치 원직경이 100mm이고, 백래시가 5 arcmin이라면 다음과 같이 계산할 수 있습니다
즉, 0.1454mm의 선형 백래시가 발생합니다.
계산 공식을 토대로 엑셀에 저장해두고 변경하면 되겠습니다!
아주 개꿀이죠!
그럼 다들 편안한 설계하세요~